Sistemas poka-yoke 

Este sistema se emplea con la finalidad de prevenir cualquier tipo de error humano en el ensamble, puesto que cada pieza se detecta en el momento de su correcta instalación, de no ser así el dispositivo activa una alarma sonora el cual indica un error en el proceso de ensamble o bien emite una señal OK.

Control. El control manipula todos los sensores que impiden las fallas en el ensamble. Permite el encendido y apagado del sistema y manda señales de salida como son las alarmas de pieza NG  que indica que la pieza esta bien ensamblada OK. El contador de tornillos es secuenciado con el PLC.

  • Sensor de contraste, verifica la presencia o ausencia de la etiqueta.
  •  Sensor óptico, detecta la presencia de la pieza.
  •  Pistón neumático, es utilizado para acercar sensores, una vez colocada la pieza a ensamblar.